仿真恐龙模型加拿大阿尔伯塔大学的一项新研究，就恐龙为何双足行走一事提出了新看法。 就连恐龙都有祖先。某些恐龙(食肉的)从所谓原始恐龙身上继承过来的一大特点就是双足行走，即用类似四足行走动物(如蜥脚类亚目动物)后腿那样的两条腿走路。该研究的主要作者及博士后研究员Scott Persons表示，这一特征源自它们的尾巴进化的方式。

他说道：“原始恐龙的尾巴具备由大腿提供动力的大型肌肉。这样的肌肉能够为早期恐龙用两条后腿站立提供动力。我们曾在许多用后腿奔跑的现代蜥蜴身上见到过同样的现象。”该研究反驳了恐龙解放前面两条腿是为了捕猎的说法。Persons与古生物学者、加拿大讲座教授Phil Currie一起做了这样的研究。他们表示这类理论并没有解释为何某些食草恐龙也能双足行走。他们认为原始恐龙的进化方向使得它们能够跑得更快更远。

这样的专门化反应了它们的解剖学变化，比如更长的后肢能让它们走更快，更小的前肢能减少总体重量有助于提平衡。